故事发生在19世纪中叶，生长在江户的小野寺一路（永山绚斗 饰）被紧急召唤回到故乡西美浓田名部郡，原来他那在藩内担任行旅主管的父亲死于一场大火，由于藩主莳坂家参勤在即，因此藩内来不及制裁小野寺家失火的罪责，赶鸭子上架让一路接替了父亲的职务可是自幼在江户成长起来的一路对父亲的工作根本没有一点头绪，幸亏僧人空澄（上条恒彦 饰）拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》，里面记载了参勤交代路上所需要注意的各种事项和相关礼法。如同抓到救命稻草一般，一路坦然上路，谁知这条路充满艰险，各种意外和阴谋交替出现…… 本片根据浅田次郎的小说改编。