在越南服役结束后，约翰·“汉尼拔”·史密斯上校(Col. John“Hannibal”Smith)和他的团队被诬陷抢劫河内银行(他们确实这么做了，但是奉命这么做的)，并被送进了美国军事监狱他们逃跑了，开始是林奇上校，后来是德克尔上校。在逃期间，他们成为了雇佣的英雄，在美国或世界各地充当好人义务警员。汉尼拔是他们的领袖，也是伪装的专家。Face是团队的骗子和讨女人喜欢的人。BA(正式的“恶劣态度”)是他们的机修工，但也负责处理混乱和恐吓。最后一名队员是“嚎叫的疯子”默多克，他是一名专业的飞行员，也是一个公认的疯子——每当他们需要他执行任务时，就会把他从精神病院救出来。