《卧底英雄》讲述了主人公梁志伟在一次车祸中意外撞死了秦志光，为此梁志伟心中一直满怀愧疚，于是想要通过帮助秦志光的妻子阿琴来弥补自己的过错在接触阿琴的过程中，梁志伟发现阿琴一直在被以田耀东为首的犯罪团伙骚扰，同时梁志伟得知警方一直在暗中调查田耀东及其集团，为了能够让阿琴摆脱骚扰、同时洗清自己的罪过，梁志伟决定变身卧底潜入集团内部以掌握犯罪证据。